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利森四足踏轮测试仪测试原理：踏轮4足行走在地面覆盖纺织材料上，在压力作用下，引起绒毛磨损和压缩，观察试样失重以及外观变化来衡量纺织材料的耐磨损性能。将地毯的试样放在具有恒定负荷和滑动行程的四脚踏轮下，使其承受四脚踏轮规定次数的踩踏作用。踏轮的四只脚上装有可更换的鞋底。